直流微型电机都有哪些种类呢
直流微型电机一般可以分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组，驱动就会较为复杂，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同，之间也具有不同的特性。
永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近，起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于一些小功率直流驱动设备当中，如电动玩具、家用电动工具、音响设备、汽车电器等。
这种类型的电机只有两根引线，用来调节供电电压或电流可调速，更换两根引线的极性，电动机换向。其驱动电路受单片机控制，一般要求能进行正反转和调速驱动，并且体积不能够过大、不然就很难安装。
